大雄一群人受不了盛夏的酷熱，於是前往漂浮在南太平洋的巨大冰山。他們在那裡打算製造冰雕遊樂園，卻發現一個被冰封住的金手環。為了尋找金手環的主人，經過一番調查，哆啦A夢他們發現這個金環應該是在10萬年前的南極被冰所掩埋的。哆啦A夢一行人便前往南極一探究竟，卻發現沉睡在冰山之中的神秘巨大都市遺跡。於是，他們用哆啦A夢的時光腰帶回到10萬年前，他們在那裡遇到了為了拯救自己被冰凍的星球而在宇宙間穿梭以尋找手環之謎的少女卡菈與希亞克伊博士。圍繞著金手環，哆啦A夢他們將面臨地球凍結的巨大危機。據說，當古代都市蘇醒之時──冰之使者將取回力量……